|
|
Příklady odhadu stavu a parametrů pro lineární model s rovnoměrně rozloženými inovacemi
Pavelková, Lenka
V tomto příspěvku je zaveden lineární stavový model s rovnoměrně rozloženými inovacemi. Výpočet maximálně věrohodného odhadu redukuje na problém lineárního programování. Výsledkem je buď odhad parametrů a mezí šumu nebo odhad stavu a mezí šumu. Společný odhad stavu a parametrů je dosažen (i) přepínáním mezi odhadem parametrů a odhadem stavu, (ii) použitím Taylorova rozvoje pro aproximaci nelineárního výrazu. V příspěvku je popsán simulovaný příklad společný odhad stavu a parametrů.
|
|
|
Výpočetní aspekty návrhu regulátoru a vyčíslení kvality
Novák, Miroslav
Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path.
|
|
| |
|
| |
|
|
Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr
Pecherková, Pavla
Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit.
|
|
|
Faktorizovaný Kalmanův filtr
Suzdaleva, Evgenia
Článek se zabývá problémem faktorizované filtrace s Gaussovskymi modely a nabízí řešení, založené na L'DL rozložení kovarianční matice. Výsledkem této filtrace je stavový odhad se středními hodnotami a faktorizovanou kovarianční maticí.
|
|
|
Prediktivní řízení pro mechatronické laboratorní modely
Belda, Květoslav
Příspěvek pojednává o návrhu diskrétního adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro jednoduché mechatronické systémy. Jednoduché mechatronické systémy jsou uvažovány jako systémy s jedním vstupem a výstupem nebo systémy s nízkým počtem vstupů a výstupů. Avšak metody adaptace a modelově orientovaného řízení nejsou obecně limitovány touto podmínkou. V příspěvku je představena kombinace průběžné identifikace a zobecněného prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Tato myšlenka je aplikována na ARX modely, které reprezentují vstupně výstupní formulaci. Prezentované algoritmy jsou odvozeny ve výpočetně výhodné odmocninové formě a jejich správnost je dokumentována testy na laboratorních modelech.
|
|
| |
|
|
Sborník abstraktů sedmé mezinárodní PhD konference
Hlavním tématem workshopu je rozhodování na vyšších úrovních, což je moderní trend v kybernetice. Podobnými problémy se zabývají výzkumníci jak v technické kybernetice tak v sociálních vědách. Sborník přináší souhrn prací z obou oblastí.
|
host ::
RSS.